ディレクトリ構成については、こちらに記載。

adapter/http/middlewareに以下の様なmiddlewareの処理を実装

errorhandler.go

package middleware

import (
	"fmt"
	"net/http"

	"github.com/gin-gonic/gin"
	"hoge/logger"
)

func ErrorHandler() gin.HandlerFunc {
	return func(c *gin.Context) {
		defer func() {
			if err := recover(); err != nil {
				logger.Error("Panic: %v", fmt.Errorf("unknown panic: %v", err))

				// カスタムエラーレスポンスを返す
				c.JSON(http.StatusInternalServerError, gin.H{
					"status":  http.StatusInternalServerError,
					"message": "Internal Server Error",
				})
				c.Abort()
			}
		}()

		c.Next()
	}
}

adapter/http/router/router.go

~ 略 ~

func (r *Router) SetupRoutes(e *gin.Engine) {
	e.Use(middleware.ErrorHandler())

~ 略 ~