物体追跡で、画面上の枠飛びを抑えるために外挿距離をクランプする場合、その同じ予測を次フレームの対応付けにも使うと、高速移動や推論間隔の伸びで正しい候補との IoU が閾値を下回り、既存トラックが寿命内に残る間に新しいトラックが増える。表示の安定化が、追跡の同一性を壊す形になる。

表示用の予測は UI 安全のために距離を制限し、対応付けには未クランプの運動予測、または速度と経過時間に応じた探索ゲートを使う。表示制約と association の責務を分離し、片方の調整がもう片方の探索範囲を暗黙に変えないようにする。

回帰テストは単発の表示外挿だけで終えず、上限へ到達した後の次回更新まで含める。同一対象の ID が維持されること、旧トラックと新トラックが同時に安定扱いにならないこと、低速・高速・長い推論間隔の境界を確認する。