ローカル開発で外部から特定の go_router ルートに直行できるようにする手順。Hot Reload を保ったまま AI/CLI から画面遷移できる。

1. ios/Runner/Info.plist に CFBundleURLTypes を追加し scheme を登録
2. FlutterSceneDelegate を継承した SceneDelegate で scene(_:openURLContexts:) をオーバーライドし、URL 受信時に flutter/navigation チャネル経由で pushRoute を送出
3. cold start 用に scene(_:willConnectTo:options:) でも connectionOptions.urlContexts を拾って同様に転送（Flutter 起動直後に届くよう少し遅延）
4. Dart 側は MaterialApp.router(routerConfig: ...) 経由で go_router が PlatformRouteInformationProvider を自動利用するため追加配線不要

呼び出し例: xcrun simctl openurl booted myscheme:///agenda → /agenda ルートへ遷移。

注意点:

• Info.plist 変更は full rebuild が必要（flutter run 中の Hot Reload/Restart では反映されない）。flutter build ios --debug --simulator --no-codesign → simctl install → simctl launch の順
• Hot Reload を後から復元したい場合は別ターミナルで flutter attach -d <device-id>
• 旧 AppDelegate-only のプロジェクトと違い、Scene-based では application:openURL: ではなく Scene 側のコールバックで受ける

SceneDelegate サンプル:

class SceneDelegate: FlutterSceneDelegate {
  override func scene(_ scene: UIScene, openURLContexts URLContexts: Set<UIOpenURLContext>) {
    super.scene(scene, openURLContexts: URLContexts)
    guard let url = URLContexts.first?.url else { return }
    forwardToFlutter(url: url)
  }

  override func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession,
                      options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
    super.scene(scene, willConnectTo: session, options: connectionOptions)
    if let url = connectionOptions.urlContexts.first?.url {
      DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.1) { [weak self] in
        self?.forwardToFlutter(url: url)
      }
    }
  }

  private func forwardToFlutter(url: URL) {
    guard let window = self.window,
          let flutterVC = window.rootViewController as? FlutterViewController else { return }
    let channel = FlutterMethodChannel(name: "flutter/navigation",
                                       binaryMessenger: flutterVC.binaryMessenger)
    let path = (url.path.isEmpty ? "/" : url.path) + (url.query.map { "?\($0)" } ?? "")
    channel.invokeMethod("pushRoute", arguments: path)
  }
}