カメラ映像の連続検出で枠が出たり消えたりする不安定さは、モデルの推論揺れだけでなく prediction->candidate->tracker->draw の後段が弱いことも原因。生検出を即時表示せず、stableFramesで一定回連続検出したものだけ表示、missedFramesを伸ばして消えにくくし、座標を平滑化すると安定する。