NAVER Maps JS APIで oapi.map.naver.com/v3/auth へのリクエストが 401 Unauthorized になる場合、APIキー（ncpKeyId / Client ID）に対してアクセス元のドメインが NAVER Cloud Platform のMaps Applicationに登録されていない可能性が高い。auth URL の url パラメータにあるオリジンを WebサービスURLとして許可する必要がある。その後に出る 500 や Android平文通信警告は副次的なもので、根本原因は最初の 401。