カメラ映像の連続検出で、重なり合う複数候補から代表を選ぶ段（重複抑制・NMS 相当）が面積やスコアなどの静的優先度だけで動くと、正解の候補が毎フレーム安定して存在していても、間欠的に現れる偽候補（対象+背景を巻き込んだ肥大矩形など）がそのフレームだけ静的優先度で勝ち、表示やトラックが乗っ取られてガタガタする。画素ベースの追加判別（辺コントラスト等）は背景が高コントラストなテクスチャ（木目など）だと分離できないことがある。

判断基準

• 選択段の優先順位の最上位に「前フレームで確定・表示していた矩形との IoU が高いこと」を入れる（temporal prior）。静的優先度（面積・スコア）は prior 不在時のフォールバックに下げる。これにより間欠的な偽候補は「新規に現れたもの」として別途厳しい基準（新規トラック作成条件、既存トラックとの包含関係の抑制など）で扱える。
• prior の一致判定には高めの IoU 下限（例: 0.6）を置き、肥大矩形（正解との IoU 0.4〜0.5 程度）が prior に便乗するのを防ぐ。同一対象の微小な位置揺れ（IoU 0.9+）だけを拾う意図。
• prior 固定化（誤った矩形にロックされる）の退路として、トラックの失効（連続未検出での消滅）を残しておく。prior は選択の優先度にのみ使い、候補の生成・検証自体は prior に依存させない。
• トラック段のガード同士がデッドロックを作らないか確認する。「既存トラックと包含関係にある検出は新規トラック化しない」型のガードは、真の対象の内部断片が1フレームでも先にトラック化すると、以降その断片を包含する真の全体候補が永久に確立できなくなる（偽の先行トラック→包含ガード→真の候補を遮断→prior が偽に固定、の悪循環）。偽の部分候補は、トラック段のガードでなく候補選択段（表示・トラック化の前）で包含抑制して消す方が安全で、そのためには選択順を信頼度（strong/weak）優先でなく包含側優先（面積優先）にする必要がある — 品質の低い（ボケた）全体候補にも、品質の高い部分候補を抑制する権利を与える。

検証方法

実機の画面録画をフレーム列に切り出し（UI 部分のクロップ、焼き込まれたオーバーレイは近傍色で塗り潰し）、検出〜選択〜トラッキング〜表示の実経路をオフラインで回すハーネスを作る。候補を出自（生輪郭/合成系）付きでフレームごとにログし、「正解候補は存在するか（検出の問題）」と「存在するのに選択で負けているか（選択の問題）」と「選択は通るのにトラック段で塞がれているか（ガードの相互作用）」を切り分けてから対策を決める。修正後は同じフレーム列で表示の乗っ取り 0 と表示継続率をアサートする回帰テストにする。